Эндоскопическая хирургия, которую часто называют малоинвазивной хирургией, - это современная технология, позволяющая проводить операции на внутренних органах человека без широких рассечений кожных покровов через микроразрезы и физиологические отверстия с применением специализированных инструментов и видеооборудования.
Малотравматичность и безопасность этой сложной процедуры значительно повышается при использовании инструментов- манипуляторов. Дистанционные манипуляторы позволяют сократить количество задействованных в операции людей и дают возможность ассистентам заниматься другими важными задачами.
Использование телевизионной аппаратуры и дистанционных манипуляторов приводит к меньшему травмированию и быстрой реабилитации пациентов, улучшает прогноз. Камера, снимающая видео в высоком разрешении, необходима для операций, где важна четкость и аккуратность. Для обработки видеопотока и записи HD-видео нужен достаточно мощный компьютер.
Специальные запатентованные эндоскопические комплексы решают эту задачу, но их покупка, замена и обновления очень дорогостоящие.
Производитель лапароскопического оборудования для эндовидеохирургии выбрал встраиваемый медицинский безвентиляторный компьютер HTB-100-HM170-i7 от компании IEI для захвата и отображения видео.
В статье подробно рассматривается система, разработанная с учетом имеющихся требований.
Получение качественного изображения во время диагностической лапароскопии – непростая задача. Четкая картинка необходима для точного выявления и диагностики опухолей и метастазов, границ распространения воспалительного процесса. Захват HD-видео сильно нагружает систему, и, хотя в современных компьютерах стандартный видеопоток успешно обрабатывается с помощью надежного и дешевого встроенного процессора, для обработки HD-видео в эндоскопии его мощности недостаточно.
Клиенту был необходим монитор для отображения и захвата HD-видео и компьютер для обработки видео в формате full HD. Обычно в таких системах для обработки видео используется оперативная память, но при этом компьютер начинает тормозить, потому что большая часть ресурсов занята обработкой графической информации.
Аккуратность и точность работы хирурга зависит от того, что он видит. Изображение на экране должно точно соответствовать тому, что происходит во время выполнения манипуляции в брюшной полости пациента.
Невысокая производительность стандартного видеопроцессора - причина задержки при работе с HD-видео. Такие сложности недопустимы во время операции. Даже несколько миллисекунд задержки ощутимы и неприемлемы, из-за них хирург не может на 100% положиться на оборудование.
Стоит объяснить, что в целом задержка не критична, однако для врача очень важно полностью положиться на оборудование, с которым он работает.
С другой стороны, несовместимость оборудования может привести к нестабильной работе или полной неработоспособности устройств. Здесь важно, чтобы всё оборудование имело медицинский сертификат соответствия.
HTB-100-HM170-i7 от компании IEI - это медицинский компьютер с мощным процессором Intel Core i7. Однако такого процессора недостаточно для обработки HD-видео. Для этого в слот PCIe x16 устанавливается карта захвата HD-видео. Вся обработка видео происходит с помощью этой карты, она гарантирует высокую производительность системы.
Дополнительная видеокарта берет на себя обработку и запись качественного видео в высоком разрешении, не используя для этого ресурсы процессора. Специальная карта видеозахвата обрабатывает видео в режиме реального времени. Высокоскоростной слот PCIe x16 подходит для любых дополнительных карт, в данном случае он используется, чтобы просматривать видео синхронно с его записью в HD формате до 1920x1080 при 60 МГц.
На самом деле, HD формат не является стандартным для этой системы, но она была модифицирована под запросы конкретного клиента, потребности которого описаны в этом кейсе. В этом конкретном случает была установлена видеокарта для обработки HD-видео.
Встраиваемый медицинский компьютер HTB-100-HM170-i7 отвечает всем стандартам, требуемым для оборудования большинства медицинских учреждений. Безвентиляторный компьютер от IEI совместим с другим сертифицированным медицинским оборудованием и большинством лапароскопических комплексов.
Медицинский компьютер и дистанционный манипулятор отвечают требованиям, предъявляемым к медицинскому оборудованию.
Вся обработка видео происходит с помощью карты видеозахвата, установленной в слот PCIe x16. Видео до 1920x1080 при 60 МГц непрерывно отображается и записывается для последующего анализа. Качество изображения гарантировано использованием специальной платы.
Часто видео прерывается или его качество понижается из-за того, что система не успевает декодировать видео. Этого не произойдет, если использовать специальную видеокарту.
На HTB-100-HM170-i7 можно положиться, изображение с камеры выводится на экран мгновенно. Не приходится останавливаться, пока изображение прогружается, или сомневаться, что картинка недостаточно четкая.
Встраиваемый медицинский компьютер HTB-100-HM170 получил все основные сертификаты соответствия, поэтому с успехом применяется в составе эндовидеохирургических комплексов.