
ЛАДОГА 2 — это не готовый модуль ввода-вывода, а конструктор: набор коммуникационных плат и плат расширения, из которых можно собрать модуль именно под вашу задачу - под нужный протокол, число каналов и тип сигналов. Такой подход снижает стоимость решения при небольшом количестве точек ввода-вывода и позволяет не переплачивать за лишний функционал.
В этой статье разберем, из чего состоит модуль ЛАДОГА 2, чем отличаются коммуникационные платы и платы ввода-вывода между собой, и как собрать конфигурацию под конкретную задачу.
Модуль ЛАДОГА 2 всегда состоит из трёх частей:

Коммуникационная плата считывает данные с плат ввода-вывода по внутренней шине и передает их контроллеру верхнего уровня, а также записывает управляющие команды обратно в платы вывода. Благодаря этому коммуникационную плату и платы ввода-вывода можно комбинировать свободно: один и тот же корпус можно укомплектовать, например, платой Modbus TCP и платой дискретного ввода, а можно — платой PROFINET и платой аналогового вывода.

Корпус определяет, сколько плат ввода-вывода можно установить в модуль:
| Корпус | Слотов под платы ввода-вывода | Макс. число каналов |
| BOX32 | 2 | 32 |
| BOX64 | 4 | 64 |
В каждый корпус устанавливается ровно одна коммуникационная плата - она всегда занимает отдельное место в основании модуля. Если часть слотов ввода-вывода остаётся не задействована, их можно закрыть заглушкой DM-200, чтобы сохранить степень защиты корпуса.
На передней панели корпуса предусмотрен ЖК-дисплей для отображения состояния модуля и диагностической информации. Монтаж выполняется на стандартную 35-мм DIN-рейку.

Коммуникационная плата — это выбор протокола, по которому модуль будет разговаривать с вашим контроллером или SCADA-системой.
| Плата | Протокол | Особенности |
| CP-211 | Modbus RTU | RS-485, функции 01/02/03/04/05/06/15/16/23, до 8192 байт данных ввода-вывода |
| CP-221 | CANopen | Спецификация DS401, скорость до 1 Мбит/с |
| CP-231 | Modbus TCP | До 5 одновременных TCP-клиентов, сторожевой таймер, 2×RJ45 |
| CP-232 | PROFINET | Поддержка MRP (кольцевая сеть) и режимов RT/IRT |
| CP-232L | PROFINET | Облегчённая версия CP-232, без MRP и IRT |
| CP-233 | EtherCAT | Вход/выход до 341/256 байт |
| CP-234 | EtherNet/IP | До 10 CIP-подключений, вход/выход до 504 байт |
Если у вас уже есть ПЛК с определенной промышленной сетью — выбор платы предопределен. Если протокол не принципиален, а важна максимальная гибкость и простота настройки, разумным выбором будет CP-231 (Modbus TCP).

Все платы расширения делятся на несколько категорий — по типу сигнала и направлению (вход/выход).
Дискретный ввод и вывод
| Плата | Каналы | Тип |
| DI-216 | 16 DI | Универсальный вход PNP/NPN (Sink/Source), 24 В |
| DO-216P | 16 DO | Выход PNP (Source), 24 В |
| DO-216N | 16 DO | Выход NPN (Sink), 24 В |
| DS-216 | 8 DI + 8 DO | Комбинированная плата ввода-вывода |
DI-216 умеет считать импульсы (32-битный счетчик на канал, до 200 Гц) - это может заменить отдельный счётный модуль в несложных задачах.
Аналоговый ввод
| Плата | Каналы | Сигнал | Разрешение |
| AI-208V-L | 8 | Напряжение 0…5 / 0…10 / ±5 / ±10 В | 12 бит |
| AI-208V | 8 | Напряжение 0…5 / 0…10 / ±5 / ±10 В | 15/16 бит |
| AI-208I | 8 | Ток 0…20 / 4…20 мА | 15 бит |
| AI-204I | 4 | Ток 0/4…20 / ±20 мА | 15 бит |
| AI-204R | 4 | Термосопротивление PT100 | - |
| AI-204K | 4 | Термосопротивление PT1000 | - |
| AI-204T | 4 | Термопара (J/K/E/T/S/R/B/N) | - |
Аналоговый вывод
| Плата | Каналы | Сигнал |
| AO-204V | 4 | Напряжение 0…5 / 0…10 / ±5 / ±10 В, 15/16 бит |
| AO-204I | 4 | Ток 0…20 / 4…20 мА, 15/16 бит |
Энкодеры, счетчики и частотомеры
| Плата | Каналы энкодера | Дискретный ввод/вывод |
| MS-202T | 2 (5 В, до 1.5 МГц) | 2 DI + 2 DO |
| MS-202 | 2 (24 В, до 0.5 МГц) | 2 DI + 2 DO |
| MS-202S | 1 (SSI, до 2 МГц) | 4 DI + 1 DO |
| MS-201T | 1 (дифференциальный вход, до 10 МГц) | 2 DI + 2 DO |
Допустим, нужно подключить к SCADA по Modbus TCP восемь датчиков 4…20 мА и восемь дискретных выходов для управления клапанами. Сборка будет выглядеть так:
Если бы вместо Modbus TCP использовался, например, EtherCAT, единственное, что изменилось бы в сборке — коммуникационная плата (CP-233 вместо CP-231). Платы ввода-вывода при этом остаются теми же.
Для более глубокого знакомства с параметрами каждой платы — назначением клемм, схемами подключения и настройками — используйте руководство пользователя ЛАДОГА 2.
Наши специалисты помогут вам подобрать оборудование, проконсультируют по всем техническим вопросам и предложат оптимальное решение для вашей задачи. Обращайтесь по электронной почте ladoga@nnz.ru, и мы с радостью поможем вам! Подписывайтесь на нас в социальных сетях и будьте в курсе всех новостей: Telegram | VK | Dzen | YouTube.