
«Ниеншанц-Автоматика» рада сообщить о пополнении ассортимента. Теперь в нашем каталоге появились 3D-камеры от MRDVS. Компания MRDVS разрабатывает и производит RGB-D-камеры промышленного класса на базе технологий iToF и dToF, предназначенные для автономные мобильных роботов, (AMR). Эти решения обеспечивают такие функции, как локализация, обход препятствий, измерение габаритов объектов, разгрузка палет и обеспечение безопасности персонала. Ключевое преимущество MRDVS заключается в том, что ее дочерняя компания, Lanxin Robotics, обладает десятилетним опытом производства и внедрения автономных мобильных роботов (AMR). В отличие от производителей сенсоров, разрабатывающих технологии машинного зрения в отрыве от реальной эксплуатации, датчики MRDVS создаются с учетом практического опыта: их характеристики сформированы на основе тысяч внедрений AMR и десятилетий работы в сфере робототехники. Это обеспечивает MRDVS уникальное преимущество: компания выпускает сенсоры, уже доказавшие свою эффективность в тех самых условиях, в которых работают их заказчики.
При выборе 3D-камер для производственных задач необходимо найти баланс между точностью, дальностью работы и стоимостью. Современный рынок предлагает четыре разных подхода к построению карты глубины, каждый из которых решает специфический круг задач - от навигации робототехнических комплексов до микрометрического контроля на конвейере. Таким образом, понимание физических принципов этих четырех технологий позволяет инженерам подобрать оптимальную систему машинного зрения, избежав переплаты за избыточные характеристики или нехватки точности там, где она критична.

| Технология | Принцип работы | Плюсы | Минусы | Модели |
| Стереокамеры (Stereo Vision) | Триангуляция: расчет расстояния через разницу положений объекта на двух камерах (параллакс). Бывает пассивным (на естественном свете) и активным (с ИК-подсветкой текстуры). | Низкая стоимость, низкое энергопотребление, возможность одновременной работы нескольких устройств (пассивное), работа в темноте (активное). | Падение точности с квадратом расстояния, не работает на однотонных поверхностях без текстуры (пассивное), интерференция узоров при работе нескольких активных камер рядом. | |
| Структурированный свет (Structured Light) | Активная триангуляция: проектор рисует закодированную сетку точек/полос, камера считывает ее деформацию. | Сверхвысокая точность на близком расстоянии (до долей миллиметра), прямая расшифровка глубины без поиска совпадений между кадрами. | Короткий рабочий диапазон (обычно до 3 метров), сильная чувствительность к солнечному свету, взаимные помехи от других подобных датчиков. | |
| iToF (Indirect Time-of-Flight) | Измерение фазового сдвига отраженной модулированной волны света. | Высокая скорость обработки данных, хорошая дальнобойность. | «Парящие пиксели» на краях объектов, ошибки многолучевого переотражения (MPI), резкое падение качества на черных матовых объектах, сильные помехи от таких же сенсоров поблизости. | M4 Mega M4 Pro |
| dToF (Direct Time-of-Flight) | Прямое измерение времени полета одиночного фотона (используются сверхчувствительные детекторы SPAD). | Высокая точность на средних и дальних дистанциях, подавление переотражений, низкая задержка вывода данных, устойчивость к яркому солнцу (100k Lux), легкая синхронизация множества устройств. | Относительно невысокое пространственное разрешение матрицы, технологическая сложность производства сенсоров. | S10 S10 Ultra S10 Ultra Mipi S11 |
3D-камеры стали незаменимым инструментом на современном производстве. Их главная сила в способности «видеть» не только плоскость, но и глубину, что открывает возможности для полной автоматизации многих процессов. Системы 3D-зрения, традиционно применявшиеся для навигации и объезда препятствий в автоматизированных транспортных средствах (AGV) и автономных мобильных роботах (AMR), теперь находят применение в гораздо более широком спектре роботизированных систем: от БПЛА и транспорта (включая роботизированные комплексы) до человекоподобных роботов. В то же время 3D-камеры остаются ключевым элементом таких традиционных промышленных задач, как контроль качества, обратное проектирование и создание цифровых двойников, подтверждая свою ценность как в новых, так и в уже устоявшихся сферах применения.


Если у вас есть вопросы по подбору 3D-камер для ваших задач, обратитесь к нам - ipc@nnz.ru, мы проконсультируем вас и поможем подобрать оптимальное решение.