
«Ниеншанц-Автоматика» расширяет линейку контроллеров ЛАДОГА 3 новой моделью — PLC374. Это программируемый контроллер на базе среды CODESYS 3.5, который во многом похож на уже знакомый PLC351, но получил два дополнительных промышленных протокола (EtherCAT и CANopen) и встроенные часы реального времени.
Ниже разберем, что это добавляет к возможностям контроллера, и кому он пригодится.

PLC374 — компактный ПЛК системы ЛАДОГА для распределенной автоматизации. Программируется в CODESYS V3.5 на языках стандарта МЭК 61131-3, оснащен памятью программ и данных по 4 Мбайт и поддерживает до 32 модулей расширения серии ЛАДОГА 3.
Встроенные интерфейсы:
Питание — 24 В пост.тока. Как и другие контроллеры серии, PLC374 рассчитан на промышленную эксплуатацию: рабочая температура от −20 до +60 °C, монтаж на DIN-рейку, класс защиты IP20.
Ключевые особенности:

Главное отличие PLC374 — два дополнительных интерфейса на борту: EtherCAT и CAN (CANopen). Это расширяет число сценариев, в которых можно применять контроллер, не выходя за пределы линейки ЛАДОГА.
EtherCAT — протокол реального времени, который используется там, где важен короткий и предсказуемый цикл обмена данными: в задачах управления движением, синхронизации нескольких осей, быстром сборе данных с распределенных модулей ввода-вывода. PLC374 поддерживает подключение до 32 ведомых устройств по EtherCAT - то есть контроллер может выступать в роли мастера сети, объединяющей десятки удаленных узлов.
CANopen — протокол, широко распространённый в промышленном и мобильном оборудовании: приводах, датчиках, контроллерах двигателей. PLC374 поддерживает подключение до 8 ведомых CANopen-устройств, что позволяет напрямую интегрировать в систему оборудование, которое оснащается CAN-интерфейсом.
Помимо этого, PLC374 сохраняет полную поддержку Modbus: до 5 подключений в роли TCP-клиента, до 5 подключений в роли TCP-сервера и до 5 ведомых устройств в режиме Modbus RTU Ведущий, то есть контроллер без проблем встраивается и в уже существующие проекты на Modbus, о работе с которым мы подробно писали в статье "Работа PLC351 с протоколами Modbus RTU и Modbus TCP".

Ещё одно отличие PLC374 — встроенные часы реального времени (RTC) с автономным питанием от батарейки. Это может показаться небольшой деталью, но на практике часы реального времени нужны в целом ряде задач:

На передней панели PLC374 расположены 4 разъема RJ-45 — два порта Ethernet для Modbus TCP и подключения к сети верхнего уровня, а также один порт EtherCAT Master для организации цепочки ведомых устройств, последний порт — зарезервирован. Также на контроллере есть порт RS-485 для Modbus RTU и порт CAN для CANopen, слот для карты SD, разъем Type-C для локального подключения, DIP-переключатель и кнопка сброса. Состояние контроллера отображается набором светодиодных индикаторов и отдельно - экраном с кнопками управления.
| Параметр | Значение |
| Программное обеспечение | CODESYS V.3.5.19.70 |
| Язык программирования | МЭК-61131-3 (LD, IL, ST, CFC/FBD, SFC) |
| Память программы / данных | 4 Мб / 4 Мб |
| Максимальное количество модулей расширения | 32 |
| Часы реального времени | Поддерживаются (требуется внешняя батарея) |
| Электропитание | 19,2–28,8 В пост. (номинал 24 В) |
| Интерфейсы | 3 × RJ45 (Ethernet/EtherCAT), 1 × RS-485, 1 × CAN |
| Modbus TCP Клиент / Сервер | до 5 подключений |
| Modbus RTU Ведущий / Ведомый | до 5 / 1 подключения |
| EtherCAT | до 32 ведомых устройств |
| CANopen | до 8 ведомых устройств |
| Рабочая температура | −20…+60 °C |
| Класс защиты | IP20 |
| Габариты / вес | 115 × 102 × 82 мм / 302 г |
Если в вашем проекте уже используются PLC351 и протоколы Modbus, но требуется добавить синхронное управление осями, подключить приводы или датчики с интерфейсом CAN, либо обеспечить точные временные метки для архивирования данных — PLC374 закрывает эти задачи без смены платформы: программирование, модули расширения и общая логика проекта в CODESYS остаются такими же, как и на других контроллерах серии ЛАДОГА 3.
Наши специалисты помогут вам подобрать оборудование, проконсультируют по всем техническим вопросам и предложат оптимальное решение для вашей задачи.
Обращайтесь по электронной почте ladoga@nnz.ru, и мы с радостью поможем вам!
Подписывайтесь на нас в социальных сетях и будьте в курсе всех новостей: Telegram | VK | Dzen | YouTube.