Модуль CAN-2057C CR

Интерфейс CAN

• Протоколы

  CANopen 

• Спецификация шины CAN

  ISO 11898-2 CAN 2.0A 

• Скорость передачи данных

  10 Кбит/с ~ 1 Мбит/с 

• Разъем порта CAN

  Клемма 

• Терминальный резистор

  120 Ом (выбирается DIP-переключателем) 

• NMT

  Slave 

• Количество доступных SDO

  1 сервер, 0 клиентов 

• Количество PDO (CANopen)

  10 PDO приема/ 10 PDO передачи 

• ID соединения

  1 ~ 99 

• Контроль ошибки

  Node Guarding protocol / Heartbeat Producer 

• Режимы PDO

  По событию, Удаленный запрос, Циклический и ациклический SYNC 

• PDO Mapping

  Есть 

• Версия CANopen

  DS-301 v4.02 

• Экстренные сообщения

  Есть 

• Файл EDS

  Есть 

Дискретный вывод

• Количество каналов дискретного вывода

  16 

• Тип каналов дискретного вывода

  Открытый коллектор, Sink 

• Максимальная нагрузка на канал

  100 мА 

• Напряжение изоляции, В

  3750 

• Напряжение нагрузки

  +5 ~ +30 В пост. 

• Частота отклика

  150 мкс

Светодиодные индикаторы

• Светодиодные индикаторы

  PWR/RUN/ERR, 16 индикаторов дисктретного вывода, 1 индикатор терминального резистора

Требования к электропитанию

• Рабочее напряжение

  10 ~ 30 В пост.тока 

• Потребление тока

  1.5 Вт

Условия эксплуатации

• Рабочая температура, °C

  -25 ~ +75 

• Температура хранения, °C

  -30 ~ +80 

• Рабочая влажность, %

  10 ~ 90, без образования конденсата 

Защита

• Защита ESD (IEC 61000-4-2)

  ±4 кВ для каждого канала 

Размеры и вес

• Габаритные размеры, мм

  32.3 x 99 x 77.5

Монтаж

• Монтаж

  На DIN-рейку 

Комплект поставки

• Комплект поставки

  Устройство 
  краткое руководство пользователя