Модуль CAN-2026C CR

Интерфейс CAN

• Протоколы

  CANopen 

• Спецификация шины CAN

  ISO 11898-2 CAN 2.0A 

• Скорость передачи данных

  10 Кбит/с ~ 1 Мбит/с 

• Разъем порта CAN

  Клемма 

• Терминальный резистор

  120 Ом (выбирается DIP-переключателем) 

• NMT

  Slave 

• Количество доступных SDO

  1 сервер, 0 клиентов 

• Количество PDO (CANopen)

  10 PDO приема/ 10 PDO передачи 

• ID соединения

  1 ~ 99 

• Контроль ошибки

  Node Guarding protocol / Heartbeat Producer 

• Режимы PDO

  По событию, Удаленный запрос, Циклический и ациклический SYNC 

• PDO Mapping

  Есть 

• Версия CANopen

  DS-301 v4.02 

• Экстренные сообщения

  Есть 

• Файл EDS

  Есть 

Аналоговый ввод

• Количество каналов АЦП

  6 

• Тип каналов аналогового ввода

  Дифференциальные 

• Разрешение АЦП, бит

  16 

• Точность АЦП

  ±0.1% от полного диапазона 

• Частота дискретизации

  60 Гц 

• Частота дискретизации

  60 Гц

• Диапазон входных сигналов по напряжению

  ±5 В 
  ±10 В 
  ±1 В 
  ±150 мВ 
  ±500 мВ 

• Диапазон входных сигналов по току

  ±20 мА 
  Требуется внешний резистор 125 Ом 

• Температурный дрейф нуля

  ±10 мкВ/°C

• Температурный дрейф шкалы

  ±25 ppm/ °C

• Подавление синфазных помех (Общий режим)

  86 дБ 

• Подавление синфазных помех (Номинальный режим)

  100 дБ 

• Защита от перенапряжения

  240 Vrms 

Аналоговый вывод

• Количество каналов ЦАП

  2

• Диапазон выходных сигналов по напряжению

  0 ~ 10 В 
  ±5 В 
  0 ~ 5 В 
  ±10 В 

• Разрешение ЦАП, бит

  12 

• Точность ЦАП

  ±0.1% от полного диапазона 

• Сопротивление нагрузки

  500 Ом 

• Нагрузочная способность выхода по напряжению

  10 В при 20 мА 

• Установка безопасного значения

  Есть 

• Установка значения при подаче питания

  Есть 

Дискретный ввод

• Количество каналов дискретного ввода

  2 

• Тип каналов дискретного ввода

  Влажный контакт (Sink) 

• Напряжение лог. 1

  3.5 ~ 30 В 

• Напряжение лог. 0

  1 В макс. 

• Защита от перенапряжения

  70 В 

• Входное сопротивление

  10 кОм, 0.66 Вт 

Дискретный вывод

• Количество каналов дискретного вывода

  1 

• Тип каналов дискретного вывода

  Открытый коллектор, Sink 

• Максимальная нагрузка на канал

  700 мА 

• Напряжение нагрузки

  +3.5 ~ +50 В пост. 

• Установка значения при подаче питания

  Есть, настраивается программно 

• Установка безопасного значения

  Есть, настраивается программно 

• Защита от короткого замыкания

  Есть 

• Защита от перегрузки

  Есть 

• Защита от перенапряжения

  60 В пост. 

Светодиодные индикаторы

• Светодиодные индикаторы

  PWR/RUN/ERR, 2 индикатора DI, 1 индикатор DO, 6 индикаторов AI, 2 индикатора AO и 1 индикатор терминального резистора

Требования к электропитанию

• Рабочее напряжение

  10 ~ 30 В пост.тока 

• Потребление тока

  1.8 Вт

Условия эксплуатации

• Рабочая температура, °C

  -25 ~ +75 

• Температура хранения, °C

  -30 ~ +80 

• Рабочая влажность, %

  10 ~ 90, без образования конденсата 

Размеры и вес

• Габаритные размеры, мм

  32 x 99 x 78

Монтаж

• Монтаж

  На DIN-рейку 

Комплект поставки

• Комплект поставки

  Устройство 
  краткое руководство пользователя